From 7028bd0a27cc801a0ac8448cf3b62f8d7c4c41ac Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?David=20Thor=C3=A9n?= <davth346@student.liu.se>
Date: Mon, 2 Dec 2019 17:06:32 +0100
Subject: =?UTF-8?q?Lade=20till=20justering=20f=C3=B6r=20hantering=20av=20c?=
 =?UTF-8?q?ykell=C3=A4ngd?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 12 +++++++-----
 1 file changed, 7 insertions(+), 5 deletions(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
index 47fa600..2892d04 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex	
@@ -73,8 +73,10 @@ av varvtiden ligger.
 
 \subsubsection{Hantering av cykellängd}
 \label{sec:system:korning:cykel}
-För att garamtera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det
-en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet.
-For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har
-pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta
-uppmätta paustiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file
+I slutet av varje cykel körs det en loop som tillfälligt pausar programmet.
+För att få avläsningen att ske minst en gång var tionde sekund så pausas
+programmet kontinuerligt 0.001 sekunder tills den totala paustiden överskrider 
+0.07 sekunder då nästa cykel börjar. Då pausen på 0.001 sekunder är så pass
+kort och marginalen till kravet är rätt stor så sker avläsningen mellan
+0.07 och 0.1 sekunder. I en if-sats sparas den högst
+uppmätta tiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file
-- 
cgit v1.2.1

