From 4ab6065748aae1c0399d00bcc509671d7c1395cb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se>
Date: Mon, 2 Dec 2019 14:16:15 +0100
Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndrade=20sm=C3=A5stavfel?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
index aa8fa25..49f4f49 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex	
@@ -41,7 +41,7 @@ Efter positionsberäkningen beräknas det gaspådrag som skall sättas till bana
 funktioner, \texttt{get\_new\_v} och \texttt{get\_new\_u}.
  
 I \texttt{get\_new\_v} används bilens nuvarande postition (\texttt{car.postition})
-och hastihetskartan (\texttt{car.map}). I \texttt{car.map} finns en
+och hastighetskartan (\texttt{car.map}). I \texttt{car.map} finns en
 hastighetsparameter för varje \texttt{car.position}, denna retuneras av funktionen
 och sparas i \texttt{car.v}.
  
@@ -59,7 +59,7 @@ varvtiden utifrån hur lång tid varvet har tagit än
 så länge, se REFERENS!. Om bilen är inne på sitt första varv görs uppskattningen endast
 utifrån förra segmentet \texttt{car.forcasts\_naive} och om första varvet är
 avslutat använder den i stället \texttt{car.forcasts} som kollar på hela varvtiden
-fram till och med nu. Detta görs efter segment 4 och 8. Desutom används den
+fram till och med nu. Detta görs efter segment 4 och 8. Dessutom används den
 faktiska varvtiden när bilen passerar mål (från varv 2 och frammåt).
  
 Sedan jämförs denna uppskattade varvtid med referenstiden (\texttt{car.ref\_time}) 
-- 
cgit v1.2.1

