From 2113f4d6db26984b68b7f361626bfe16576b842a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?David=20Thor=C3=A9n?= Date: Mon, 2 Dec 2019 21:24:26 +0100 Subject: =?UTF-8?q?Justering=20i=20sec=202.=20H=C3=A4nvisning=20av=20car.m?= =?UTF-8?q?ap=20till=20sec=202?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 7fd9a08..24d58ee 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -40,7 +40,7 @@ funktioner, \texttt{get\_new\_v} och \texttt{get\_new\_u}. I \texttt{get\_new\_v} används bilens nuvarande postition (\texttt{car.postition}) och hastighetskartan (\texttt{car.map}). I \texttt{car.map} finns en -hastighetsparameter för varje \texttt{car.position}(Se \ref{sec:system}.), denna retuneras av funktionen +hastighetsparameter för varje \texttt{car.position} (Se \ref{sec:begrepp och systemöversikt}.), denna retuneras av funktionen och sparas i \texttt{car.v}. I \texttt{get\_new\_u} används denna hastighetsparameter tillsammans med -- cgit v1.2.1