From 5573b654486a3bb9d3f62a327ce33b27abd2091a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Thu, 12 Dec 2019 16:27:14 +0100 Subject: =?UTF-8?q?N=C3=A5gra=20av=20Eriks=20kommentarer?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 9 ++++++++- 1 file changed, 8 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 18142ba..7dfc5e5 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -54,7 +54,14 @@ positionen). Information om denna procedur finns i del~\ref{sec:missade givare}. \subsubsection{Gaspådrag} -Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Först används positionen för att välja en spänningsparameter. Denna finns i kartan som är indexerad efter position. Gaspådraget ($u$) fås sedan genom att multiplicera denna hastighetsparameter ($v$) med bilens konstant ($k$): $u = v \cdot k$. +Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Denna +fås genom att multiplicera en hastighetsparameter ($v$) som beror på var bilen +befinner sig med bilens konstant ($k$) enligt $u = kv$. + +% Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Först +% används positionen för att välja en spänningsparameter. Denna finns i kartan som +% är indexerad efter position. Gaspådraget ($u$) fås sedan genom att multiplicera +% denna hastighetsparameter ($v$) med bilens konstant ($k$): $u = v \cdot k$. % Efter positionsberäkningen beräknas det gaspådrag som skall sättas till banan. Detta görs i två % funktioner, \texttt{get\_new\_v} och \texttt{get\_new\_u}. -- cgit v1.2.1