From 85db9e291b09f02ba3b0004a58ac907c30bea0bf Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Sun, 1 Dec 2019 19:15:16 +0100 Subject: =?UTF-8?q?L=C3=A4st=20igenom=20och=20justerat?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 81fbe08..aa8fa25 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -73,10 +73,10 @@ den större än 1 och om den är lägre blir den mindre än 1. Således kommer \ höjas eller sänkas proportionellt mot hur långt ifrån \texttt{car.ref\_time} uppskattningen av varvtiden ligger. -\subsubsection{Cykel} +\subsubsection{Hantering av cykellängd} \label{sec:system:korning:cykel} -För att verifiera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det -en funktion i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar givarnas avläsning. -Funktionen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills funktionen totalt har -pausat i över 0.07 sekunder. Under körningen så sparar funktionen den högst -uppmätta paustiden. \ No newline at end of file +För att garamtera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det +en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet. +For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har +pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta +uppmätta paustiden i \texttt{highToc}. \ No newline at end of file -- cgit v1.2.1