From 173c038da1c9590c9ab6b4f8292760e842e2f118 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Mon, 2 Dec 2019 19:25:31 +0100 Subject: =?UTF-8?q?Skapa=20grund=20f=C3=B6r=20resultatdel?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex | 29 ++++++++++++++++++++-- 1 file changed, 27 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex index e024dd8..5813682 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex @@ -1,9 +1,34 @@ \section{Resultat} +Vid redovisningstillfället slutfördes två körningar på 15 varv vardera där de +fem första var kalibreringsvarv (enligt krav 20 och 22). Vid den första +körningen var referenstiden inställd på 13 sekunder och vid den andra var +referenstiden inställd på 14 sekunder. De två körningarna finns uppritade i +figur~\ref{fig:laptimes-calibration} med kalibreringsvarven och i figur~ +\ref{fig:laptimes-no-calibration} utan kalibreringsvarven med vald referenstid +och den maximalt tillåtna avvikelsen på 0,5 sekunder (enligt krav 21) inritat. +Figur~\ref{fig:segtimes} visar den genomsnittliga segmentstiden vid vardera +körning. + +Vid den första körningen höll bilen en genomsnittlig varvtid på 13,22~sekunder +med en standardavvikelse på 0,24~sekunder. $\pm$0,5~sekunder överträddes vid två +av varven med varvtider på 13,54 och 13,52~sekunder. + +Vid den andra körningen höll bilen en genomsnittlig varvtid på 14,47~sekunder +med en standardavvikelse på 0,26~sekunder. $\pm$0,5~sekunder överträddes vid +fyra av varven med en maximal överträdelse på 0,31~sekunder långsammare än +maximal tillåten varvtid (14,5~sekunder). + +Ingen av dessa körningar uppfyllde kraven på prestanda, alltså krav 20, 21 och +23. + +Givarna lästes av mer än 10 gånger per sekund. Se REF för information om hur +detta mäts. + \begin{figure} \centering \begin{tikzpicture} - \begin{axis}[ + \begin{axis} [ ylabel=Tid (s), legend pos = outer north east, ybar interval=0.75 @@ -17,7 +42,7 @@ \end{axis} \end{tikzpicture} \caption{Genomsnittlig segmentstid för de två körningarna från redovisningen.} - \label{fig:seg_times} + \label{fig:segtimes} \end{figure} \begin{figure} -- cgit v1.2.1