From 0afdcd4a50f6d6454ac9ea4e5c4dc5198c9451e1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander Tuneskog Date: Tue, 3 Dec 2019 14:00:21 +0100 Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndrade=20stavfel?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex index b1df599..e1c2107 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex @@ -3,7 +3,7 @@ Runt om bilbanan finns 9 givare som skickar en signal när en bil passerar under dem. En av givarna kallas målgivaren vars signal går att skilja från övriga -givare och således passar som en markör om när ett nytt varv inleds. Givarna +givare och således passar som en markör när ett nytt varv inleds. Givarna delar in banan i nio delar, kallade segment. Dessa segment har i sin tur delats in i totalt 80 delsegment där ett delsegment motsvarar en fysisk bit av banan. För vardera bana och delsegment har ett värde på önskad spänningstillförsel till @@ -12,7 +12,7 @@ av banan behöver olika mycket spänningstillförsel för samma hastighet och de eftersom bilarna vid vissa delar av banan inte kan åka lika snabbt som vid andra delar av banan för att inte riskera att åka av. -Centralt för systemet är dels den karta som beskrivs ovan och dels en +Centralt för systemet är den karta som beskrivs ovan samt en modifierare som beror på köregenskaperna för den nuvarande bilen. Det modifierande värdet kallas bilens \emph{konstant}. Denna konstant varierar beroende på hur mycket spänning en viss bil behöver för att nå en viss -- cgit v1.2.1 From 829358d581cc823d2dfd253b57b4c456a4c70188 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Tue, 3 Dec 2019 14:01:14 +0100 Subject: =?UTF-8?q?Lade=20in=20fig=20f=C3=B6r=20display=20f=C3=B6re=20star?= =?UTF-8?q?t?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex | 14 +++++++++++++- 1 file changed, 13 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex index e5f3013..aacae06 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex @@ -1,7 +1,19 @@ \subsection{Innan start} -Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se figur x. Med dessa knappar går +Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se figur \ref{fig:choose1} och \ref{fig:choose2}. Med dessa knappar går det att välja om en eller två banor ska vara aktiva och om de ska styras autonomt av systemet eller manuellt med handkontroll. Det går också att ställa in en referenstid mellan 12 och 15 sekunder med 0,5 sekunders intervall genom att trycka på + och - på displayen. +\begin{figure} + \centering + \includegraphics[width=\linewidth] {Figures/choose1} + \caption{Display före start} + \label{fig:choose2} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \includegraphics [width=\linewidth] {Figures/choose2} + \caption{Display före start} + \label{fig:choose2} +\end{figure} -- cgit v1.2.1