From fbf71d6e2c0178a808cfc185fbbf208e5821b861 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?David=20Thor=C3=A9n?= Date: Sat, 30 Nov 2019 12:48:14 +0100 Subject: =?UTF-8?q?Lade=20till=20txt=20filer=20f=C3=B6r=20bootstrap=20och?= =?UTF-8?q?=20datasparning?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Bootstrap.txt | 12 ++++++++++++ .../Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Datasparning.txt | 2 ++ 2 files changed, 14 insertions(+) create mode 100644 Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Bootstrap.txt create mode 100644 Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Datasparning.txt (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Bootstrap.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Bootstrap.txt new file mode 100644 index 0000000..6ba6404 --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Bootstrap.txt @@ -0,0 +1,12 @@ +Bootstrap +Vid automatisk körning körs funktionen "do_boot" vars syfte är att få fram en initierande konstant ("car_constant") +för den bil som står på banan. Då bilen är positionerad framför målbågen höjer funktionen konstanten kontinuerligt +i ett tidsintervall på 0.7 sekunder. När väl konstanten är tillräckligt stor för att bilen ska kunna rulla och +passera målbågen så höjs inte konstanten lika mycket och gör det desto mer sällan. Vid passering av den andra +givaren så slutar funktionen tillfälligt att förändra konstanten och låter bilen, med den tilldelade konstanten, +åka igenom segment 3 för att få en uträknad tid. Med tiden det tagit för bilen att ta sig igenom segment 3 räknar +funktionen ut vilken förväntad varvtid bilen skulle få med just den konstanten den hade i segmentet. +(Beskriva forecastsuträkningen?) +Det sista funktionen gör är att återigen justera konstanten. Om den förväntade varvtiden är större än 15 sekunder, +som är referensvarvtiden för första varvet, så ökar konstanten och är den förväntade varvtiden mindre än 15 +sekunder så sänks konstanten. \ No newline at end of file diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Datasparning.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Datasparning.txt new file mode 100644 index 0000000..ee59121 --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Datasparning.txt @@ -0,0 +1,2 @@ +När körningen avslutas så får banan ingen mer spänning och bilarna stannar. Ifall en bil har kört fler än 2 varv +så sparas statistik från körningen. \ No newline at end of file -- cgit v1.2.1