From 5922d7f9017d53cb8b25b1d373f72f98bc0af1a0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Tue, 15 Oct 2019 12:10:53 +0200 Subject: =?UTF-8?q?L=C3=A4gg=20till=20kalibrering.tex?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/events/kalibrering.tex | 23 +++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 23 insertions(+) create mode 100644 Dokument/Designspec/events/kalibrering.tex (limited to 'Dokument') diff --git a/Dokument/Designspec/events/kalibrering.tex b/Dokument/Designspec/events/kalibrering.tex new file mode 100644 index 0000000..8cd28c4 --- /dev/null +++ b/Dokument/Designspec/events/kalibrering.tex @@ -0,0 +1,23 @@ +För att optimera bilarnas körning och varvtid kommer bilarna behöva kalibreras. +Enligt kravsspecifikationens punkt 22 får det inte köras fler än 5 +kalibreringsvarv innan kraven 20 och 21 måste vara uppfyllda. + +Kalibreringsvarven behöver ta hänsyn till tre moment. Det första är att +identifiera vilken konstant en bil behöver, det andra är att optimera för +gemensam varvtid och det tredje är att optimera den valda varvtiden. + +För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta +spänningen som är möjlig vid starten. Efter första givaren är det möjligt att +räkna ut hastigheten samt ta fram en begynnelsekonstant för första segmentet +som kan användas för uppskattning av position. Det är också möjligt att se om +bilen ligger efter eller kör enligt tid genom att jämföra med tidigare mätdata. +Om bilen ligger efter kommer spänningen ökas succesivt tills bilen har nått den +önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i +fas kan den konstant som krävs för den nuvarande bilen räknas ut. + +Under kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid +mot varandra. Om båda bilarna har en varvtid som är långsammare än den +förväntade hastigheten ska programmet optimera för en gemensam varvtid före den +valda varvtiden. Med funktioner ska programmet också kunna optimera för både +gemensam och vald varvtid. + -- cgit v1.2.1