From 7145d00df265b5f20b91b69a0bb18052c5af2811 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander Tuneskog Date: Mon, 2 Dec 2019 19:03:21 +0100 Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndrade=20i=20uppstarten=20och=20lade=20till=20boo?= =?UTF-8?q?tstrap?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex index 18e8ad1..5b817b3 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex @@ -1,6 +1,6 @@ \subsection{Uppstart} \label{sec:systembeskrivning:uppstart} -Vid autonom körning körs funktionen \texttt{do\_boot()} som arbetar fram en +Vid autonom körning utgår systemet ifrån en bootstrap som är till för uppstarten av bilarna. Då körs funktionen \texttt{do\_boot()} som arbetar fram en initial \texttt{car.constant}. Detta sker i tre steg. Innan bilen börjar rulla höjs \texttt{car.constant} varje 0,7 sekunder. När bilen börjar rulla och åker under målgivaren höjs \texttt{car.constant} långsammare tills bilen åkt under -- cgit v1.2.1