From 8dc7e738c5545d26ff0379e593a2e3980e6737bc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Tue, 12 Nov 2019 09:15:37 +0100 Subject: typo #29 --- "Dokument/Teknisk Dokumentation/sp\303\245na p\303\245 governor.txt" | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument') diff --git "a/Dokument/Teknisk Dokumentation/sp\303\245na p\303\245 governor.txt" "b/Dokument/Teknisk Dokumentation/sp\303\245na p\303\245 governor.txt" index 94403df..e8cb78b 100644 --- "a/Dokument/Teknisk Dokumentation/sp\303\245na p\303\245 governor.txt" +++ "b/Dokument/Teknisk Dokumentation/sp\303\245na p\303\245 governor.txt" @@ -1,4 +1,4 @@ -Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil, vald referenstid och, om gemensam målgång aktiverad, skillnad i bilarnas placering se till att rätt gaspådrag skickas till banan. +Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil, vald referenstid och, om gemensam målgång aktiverad, skillnad i bilarnas placering och se till att rätt gaspådrag skickas till banan. Vi utgår ifrån de redan skrivna bankartorna (bana1.mat och bana2.mat) och multiplicerar dess spänningsvärde med en car_constant. Programmet kommer sedan ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika car_constant och gör en modell över hur hög den bör vara för att nå en viss segmentstid. gov_set väljer sedan segmentstider utifrån vald referenstid (och om gemensam målgång aktiverad car_diff). -- cgit v1.2.1