From dd90caf227bcabf9bd76c02c8816e19c75cf1ca8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Wed, 9 Oct 2019 17:59:07 +0200 Subject: =?UTF-8?q?Lade=20till=20fl=C3=B6desdiagram?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/system.tex | 29 ++++++++++++++++++++++++++++- 1 file changed, 28 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument') diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 2c1bf82..9e1e36f 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -50,7 +50,34 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \subsubsection{Utförande} - I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. + I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. + Se figur~\ref{fig:flow_diagram} + + \subsubsection{Delsystem A djupgående} + I figur visas flödet för de funktioner som sker i delsystem A i en cykel. + Här listas namn på funktionerna och deras funktion: + \begin{itemize} + \item indata: Ger data när bilen passerar en givare + \item car constant: Programmets sätt att justera sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata + \item position + \item clock + \item car position dif + \item target + \item target dif + \item agressivness + \item u constant map + \item new v + \item track u constant + \item new u + \end{itemize} + + \begin{figure} + \centering + \includegraphics{figures/Flödesdiagram.pdf} + \caption{Funktionsflödet i delsystem A} + \label{fig:flow_diagram} + \end{figure} + \subsection{Delsystem B: Display} -- cgit v1.2.1