From e807938a9eea2cf41e60ebc956bd8889d1681c4d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?David=20Thor=C3=A9n?= Date: Wed, 9 Oct 2019 18:05:54 +0200 Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndrade=20"car=5Fconstant"=20till=20konstant?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument') diff --git a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex index 49ebebe..1e42af5 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex @@ -1,4 +1,4 @@ För att optimera bilarnas körning och varvtid så kommer bilarna behöva kalibreras. Enligt kravsspecifikation punkt 22 får det inte gengomföras fler än 5 kalibreringsvarv för att uppfylla kraven till punkt 20 och 21 -Kalibreringsvarven kommer att behöva ta hänsyn till tre moment. Den första att identifiera vilken konstant en bil behöver, den andra för att optimera för gemensam varvtid och den tredje för att optimera den valda varvtiden. Vid kalibreringsvarven kommer den mesta kalibreringen att göras för att identifiera vilken "car_constant" en bil har. Med indata kommer programmet kunna göra beräkningar om vilka konstanter som ska användas till vardera bilars körning. Under kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid med varandra. Om båda bilarna har en varvtid som är långsammare än den förväntade hastigheten så ska programmet optimera för en gemensamvarvtid före den valda varvtiden. se figur?? Med funktioner ska programmet också kunna optimera för både gemensam- och vald varvtid. +Kalibreringsvarven kommer att behöva ta hänsyn till tre moment. Den första att identifiera vilken konstant en bil behöver, den andra för att optimera för gemensam varvtid och den tredje för att optimera den valda varvtiden. Vid kalibreringsvarven kommer den mesta kalibreringen att göras för att identifiera vilken konstant en bil har. Med indata kommer programmet kunna göra beräkningar om vilka konstanter som ska användas till vardera bilars körning. Under kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid med varandra. Om båda bilarna har en varvtid som är långsammare än den förväntade hastigheten så ska programmet optimera för en gemensamvarvtid före den valda varvtiden. se figur?? Med funktioner ska programmet också kunna optimera för både gemensam- och vald varvtid. -- cgit v1.2.1