From d3e12ebf4b8d65532718ce3092e3cf9d79172548 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Sun, 1 Dec 2019 16:24:05 +0100 Subject: =?UTF-8?q?tog=20bort=20on=C3=B6diga=20och=20=C3=A4ndrade=20samman?= =?UTF-8?q?fattningar=20av=20funktioner=20i=20yc4=20mappen?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Kod/bilbana/yc4/choose_position.m | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'Kod/bilbana/yc4/choose_position.m') diff --git a/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m b/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m index e6a3192..e6fbfde 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m @@ -2,7 +2,7 @@ function [new_position, seg_plus] = choose_position(position,segment, track, tra %CHOOSE_POSITION Välj vad position ska vara % Kör endast vid ny indata. Kollar om indatan är rimlig eller om någon % givare missats. Sedan väljs position efter vilken givare det var som -% passerades. seg_plus anger om och med hur mycket car.segment bör +% passerades. seg_plus anger med hur mycket car.segment bör % justeras för att kompensera efter missad givare. pos_c = position; -- cgit v1.2.1