From d3e12ebf4b8d65532718ce3092e3cf9d79172548 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Sun, 1 Dec 2019 16:24:05 +0100 Subject: =?UTF-8?q?tog=20bort=20on=C3=B6diga=20och=20=C3=A4ndrade=20samman?= =?UTF-8?q?fattningar=20av=20funktioner=20i=20yc4=20mappen?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Kod/bilbana/yc4/get_position.m | 5 +++-- 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_position.m') diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_position.m b/Kod/bilbana/yc4/get_position.m index 72fa866..4fcec33 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_position.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/get_position.m @@ -2,8 +2,9 @@ function [ position ] = get_position( aprox_v, prev_p, delta_t) %GET_POSITION: Uppskattar position utifrån förra positionen och hastigheten %{ Använder s = v*t för att beräkna skillnaden i strecka sedan förra cykeln. -v är just nu medelhastigheten för nuvarande segment förra cykeln. -dt är just nu samma tic toc som checkar att cykeln inte var mer än 0.1 s. +Sedan adderas denna med förra positionen. +v är medelhastigheten för nuvarande segment förra cykeln. +dt är samma tic toc som checkar att cykeln inte var mer än 0.1 s. %} v = aprox_v; dt = delta_t; -- cgit v1.2.1