From 64b7cc107bb8b0bb2097e8893ee07dd119463f65 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Tue, 5 Nov 2019 15:33:35 +0100 Subject: =?UTF-8?q?Beep=20om=20cykeln=20tog=20f=C3=B6r=20l=C3=A5ng=20tid?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Kod/bilbana/yc4/main.m | 18 ++++++++++-------- 1 file changed, 10 insertions(+), 8 deletions(-) (limited to 'Kod/bilbana/yc4') diff --git a/Kod/bilbana/yc4/main.m b/Kod/bilbana/yc4/main.m index 4a3d667..2bae58c 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/main.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/main.m @@ -189,15 +189,17 @@ while 1 %% END OF LOOP while 1 %Whileloop med paus som körs till pausen överskridit 0.07 sekunder - pause(0.01) + pause(0.001); t = toc(readTime); - if t > 0.07 - if t > highToc - highToc = t; %Om det nya värdet på pausen är högre än den tidigare högsta så sparas det som den högsta - end - - break; - end + if t > 0.07 + if t > highToc + highToc = t; %Om det nya värdet på pausen är högre än den tidigare högsta så sparas det som den högsta + end + if t > 0.1 + beep; + end + break; + end end -- cgit v1.2.1