From c9191389348f6450a5ad3e224b6a4ff41d090f19 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Wed, 27 Nov 2019 18:08:45 +0100 Subject: Klar med kommentarer (do_car) --- Kod/bilbana/yc4/do_car.m | 22 +++++++++++++--------- 1 file changed, 13 insertions(+), 9 deletions(-) (limited to 'Kod/bilbana') diff --git a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m index ac4420f..53c5235 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m @@ -5,9 +5,9 @@ Input/Output: car - En struct med data för en viss bil car.num - Vilken bil det är (1 eller 2) car.running - Om bilen körs eller inte - car1.stopping - Logiskt värde som indikerar om bilen snart ska + car.stopping - Logiskt värde som indikerar om bilen snart ska stannas - car1.stopped - Bilen har stannat och ska inte flyttas på + car.stopped - Bilen har stannat och ska inte flyttas på car.automatic - Om bilen körs automatiskt eller inte car.segment - Bilens nuvarande segment car.lap - Bilens nuvarande varv @@ -17,18 +17,22 @@ car - En struct med data f använts (v x 9 matris) car.position - Bilens nuvarande placering på banan i meter från start/mål - car.pos_at - Sträckan till målgivaren [m] från varje givare (1 x 10 matris) + car.pos_at - Sträckan till målgivaren [m] från varje givare + (1 x 10 matris) car.seg_len = Längden på varje segment [m] (1 x 9 matris) - car1.percents - Upskattad andel av varvtiden som varje segment bör ta - (1 x 9 matris) - car.map - Tabell med hastighetskoefficienter för alla positioner (.mat - fil) + car.percents - Upskattad andel av varvtiden som varje segment bör ta + (1 x 9 matris) + car.map - Tabell med hastighetskoefficienter för alla positioner + (.mat fil) car.miss_probability - Sannorlikheten för artificiellt introducerade missade givare - car1.constant - Parameter som används för att sätta spänningen till banan + car.constant - Parameter som används för att sätta spänningen till banan t - Längden (s) på nuvarande programcykel display_data - Buffer med den data som ska skickas till displayen vid nästa -anrop + anrop +boot - En struct med info relaterad till bootstrap + boot.status - Logiskt värde som indikerar ifall bootstap körs eller ej + boot.time - Tiden sedan bootstrap höjde car.constant halt - Huruvida koden ska stoppas eller inte -- cgit v1.2.1