\section{Hantering av händelser}

\input{events/start}
\section{Start}
\input{events/off-circuit}
\section{Avåkning}

\input{events/missade-givare}
\section{Missade givare}

Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så kommer en missad givare ge ett fel på referens.

\input{events/manuell}
\section{Manuell körning}
