\section{Hantering av händelser}
Under körning kommer det uppstå oförutsägbara händelser som inte är ett fel i programmet och detta ska programmet kunna hantera. De händelser programmet ska kunna ta hänsyn till är start, missade givare, avåkning och manuell åkning.

\subsection{Start} \input{events/start}

\subsection{Avåkning} \input{events/off-circuit}

\subsection{Missade givare} \input{events/missade-givare}

\subsection{Manuell körning} \input{events/manuell}