Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare
och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så
ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att
använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så kommer
en missad givare ge ett fel på referens.

