Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare
och fortsätta köra som normalt. Med den metod som kommer användas blir detta inte ett problem.
Givarna kommer endast att användas för att justera programmets uppfattning om bilarnas position, 
\textbf{själva positionen ska beräknas på annat sätt. //    Beskriv hur det ska gå till!   //} Programmet ska detektera detta
fel genom att  se om en givare passeras när förväntat. Om den inte gör det och nästa
passering av givare sker när förväntat kommer programmet
identifiera den tidigare tidsfördröjningen som en missad givare.