Enligt kravspecifikations punkt 8 ska programmet hantera olika typer av
driftsfall såsom kall samt varm bana.  Metoden till att lösa detta problem är
att programmet automatiskt kommer att justera bilens körning för olika typer av
driftsfall. 


Programmet ska kunna identifiera förändringar i snitthastighet per
segment och varvtid (även fast programmet ger ut samma spänning). Detta kan bero på temperaturförändring i banan. Då systemet identifierat dessa förändringar ska programmet
automatiskt justera en konstant (car constant, se~\ref{sec:system_a_funcs}) som reduceras succesivt tills bilen ligger på vald referenstid.