\section{Delsystem}

Systemet kommer vara indelat i två olika delsystem. Dessa system kommer köras
sekvensiellt, alltså det ena efter det andra. Det första systemet kontrollerar
själva bilkörningen medan det andra systemet kontrollerar displayen.

  \subsection{Delsystem A: Bana}
  
  Delsystem A är indelat i tre övergripande delar. I del A.1 hämtas all
  tillgänglig information in, i del A.2a görs beräkningar utifrån tillgänglig
  data, i del A.2b görs vidare beräkningar (alltså beräkningar som inte baseras
  direkt på den tillgängliga informationen), och i del A.3 utförs de ändringar
  som programmet bedömer är nödvändiga för att klara den valda varvtiden. 

    \subsubsection{Inhämtning av information}

    Information som finns tillgänglig är kraftigt begränsad. I praktiken kommer
    programmet endast fråga om någon av bilarna passerat en givare sedan
    programmet frågade förra gången.

    \subsubsection{Primära beräkningar}

    De primära beräkningarna är de beräkningar som beror direkt på tillgänglig
    information.


  \subsection{Delsystem B: Display}
