Allmänt Ska funktioner skrivas do_car() eller do_car? Bakgund "Detta projeket" Vad är en givare? Begrepp och systemöversikt Tom Systembeskrivning Innan start "displayenm" "0,x" är inte fint Uppstart automatisk eller autonom? Funktioner och variabler inte kursiva Är höjningen värkligen kontinuelig? Mattematiskt nej, språkligt ja Stor bokstav ny mening (rad 4, -2) Körning Position snyggare matte Governor hänvisa till forcasts? Förändringar är större ju mer ifrån tiden är Avslut Hur avslutas programmet? Händelser Liten beskrivning av vad som medas med händelser? Avslutning av körning "avslutas (först) när båda bilarna står stilla" Programslut kursiv stil Handhavande bättre beskrivning av sökvägen. "Dyker upp" lite informellt "När koden körs i Matlab är dags att" Va? Ställ bilarna på banan? "välja antalet banor" Borde bara "välja de banor" inte punkt före "Samt knappen Avsluta." Citattecken runt knappnamn? "varvtid" Ska vara referenstid (car.ref_time) "skriv in" informellt Funktioner och filer System Format behöver göras om kursiv stil på funktioner? Mellanslag efter komma? main.m lite mer förklaring Display format för koordinater? Används alla dessa? Typ flashing_area_with_pattern Kravbeskrivning Referera till kravspecen Gör om till tabell Referera till var i Tekniska dokumentationen detta beskrivs Ibland stämmer det inte, tex krav 7 8 Vad är en styrsignal? 9 typo 17 är inte intervallet slutet? 21 typo 36 typo 38 inte gjord 43 inte gjord 44 fel adress, inte ida 47 ?