Beräkna gaspådrag Sedan beräknas det gaspådrag som skall sättas till banan. Detta görs i två funktioner, \emph{get\_new\_v) och \emph{get\_new\_u}. I \emph{get\_new\_v} används bilens nuvarande postition (\emph{car.postition}) och hastihetskartan (\emph{car.map}). I (\emph{car.map}) finns en hastighetsparameter för varje \emph{car.position}, denna retuneras av funktionen och sparas i \emph{car.v}. I \emph{get_new_u} används denna hastighetsparameter tillsammans med \emph{car.constant}. Dessa multipliceras och deras produkt retuneras och sparas i \emph{car.u}.