Huvudloopen körs åtminstonde 10 gånger i sekunden. Den beräknar först var bilen 
befinner sig, sedan väljer den hur snabbt bilen ska köra och slutligen sätts
den hastigheten till banan.

Den viktigaste delen av huvudloopen är funktionen \emph{do_car}. Funktionen 
beräknar de ändrinar som skall göras i matlab-structen \emph{car} och är indelad 
i många delar.

position.txt

beräkna spänningspådrag.txt