Alla referenser till kod skall skrvas
	ex: ...vilket höjer \texttt{car.constant} med...

funktioner ska skrivar med parantes tex \texttt{get\_position()}

variabler i structen skrivs (med texttt och \_) car.seg_times

autonom i ställset för automatisk körning

Behövs en subsection om tidsgrejer. I slutet av system

Snyggare matte och hänvisningar, se gustavs pdf (i mappen "Teknisk
Dokumentation")
	
Flytta 4.1 till 3.5