Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana
%(Se figur~\ref{fig:track_modell}).
Med hjälp av informationen som har kunnat läsas av från givarna så skulle det
skapas ett system som skulle få diverse bilar att köra runt på de 2 olika 
banorna på en vald referenstid. Huvudmålet är indelat i flera olika krav.
Se avsnitt 3.2.