\section{Funktioner och filer} \subsection{System} \label{app:funktioner och filer:system} \texttt{choose\_position(position, segment, track, track\_len)} - Körs när en givare passerats. Gör en bedömning om en givare (eller flera) har missats genom att kontrollera vilken givare som är närmast den nuvarande uppskattade position och kompenserar om en givare bedöms ha missats. Se \ref{sec:missade givare} \texttt{clamp(n, m, M)} - En hjälpfunktion som returnerar $n$ om $m < n < M$, $m$ om $n < m$ och $M$ om $n > M$. \texttt{detect\_missed(position, segment, track, track\_len)} - Returnerar true om position ligger utanför det nuvarande segmentet. \texttt{do\_boot(car, boot)} - Anropas en gång per programcykel i den så kallade boostrap-fasen. Se \ref{sec:systembeskrivning:uppstart} för information. \texttt{do\_car(car, t, displa\_data, boot)} - Anropas en gång per programcykel och innehåller ''Inhämtning av data'' och ''Behandling och sparande av data'' i figur \ref{fig:flow}. \texttt{do\_gov(car)} - Anropas varje gång en givare passerats. Vid målgivaren jämförs referenstiden och den förra varvtiden och car.constant anpassas efter differensen mellan dem. Om differensen är högre ändras car.constant mer, och vice versa om differensen är låg. Vid givare 5 och 8 jämförs referenstiden och en uppskattning av hur lång tid det nuvarande varvet troligen kommer ta. Se \ref{sec:systembeskrivning:governor} för mer information. \texttt{fit\_percents(percents, lap\_time, seg\_times)} - Anropas vid varje nytt varv. Räknar ut den procentuella tiden varje segment tog det förra varvet och sparar medelvärdet mellan den förra procentsatsen och den nya, uträknade procentsatsen. Procentsatsen normeras sedan så summan är 1 (100 procent). \texttt{format\_seg\_times(car)} - Anropas när körningen avslutas. Returnerar den genomsnittliga tiden för varje segment. \texttt{get\_approx\_v(cur\_seg, car)} - Anropas varje programcykel. Uppskattar bilens nuvarande hastighet genom att dividera den senast uppmätta segmentstiden med segmentets längd. % \texttt{get\_new\_u(new\_v, seg\_constant} - FLYTTA BERÄKNINGEN TILL DO\_CAR, % BEHÖVER INTE VARA EN EGEN FUNKTION \texttt{get\_new\_v(position, list)} - Anropas varje programcykel. Söker igenom bankartan och returnerar värdet v som matchar position. \texttt{get\_position(approx\_v, prev\_p, delta\_t)} - Anropas varje programcykel. Räknar ut hur långt bilen rört sig sedan senaste programcykeln. % \texttt{get\_seg\_constant(position, lap\_constants, track, track\_len)} - TA % BORT \texttt{get\_time\_as\_string(millis)} - Omvandlar en mängd millisekunder till formatet ''mm:ss.s''. Till exempel omvandlas 1250 ms till "00:01.'' och 11240 till "00:11.2". \texttt{main.m} - Huvudskriptet som startar hela systemet. Det script som programmet ligger i. I main.m ligger alla funktioner. Det är denna fil som ska startas vid systemuppstart, se \ref{app:handhavande} \subsection{Display} \label{app:funktioner och filer:display} \texttt{bar\_graph(direction, no, x1, x2, y1, y2, start\_value, end\_value, type, pattern)} - Skapar ett stapeldiagram med ett hörn i \texttt{(x1, y1)} och ett diagonellt hörn i \texttt{(x2, y2)}. \texttt{direction} är en av 'O', 'U', 'L' och 'R' och bestämmer åt vilket håll "upp" är på stapeln. 'O' står för upp ('oben' på tyska), 'U' står för ner ('unter'), 'L' står för vänster ('links') och 'R' står för höger ('rechts'). Värdet stapeldiagrammet ska visa specifieras med \texttt{update\_bar\_graph}. \texttt{start\_value} och \texttt{end\_value} bestämmer vad som ska vara noll- respektive maxvärde för stapeldiagrammet. \texttt{no} är stapeldiagrammets nummer och behöver specifieras när stapeldiagrammets värde ska uppdateras. \texttt{type} sätts till 0 för en enkel stapel och 1 för en stapel inuti en ram. \texttt{clear\_display()} - Rensar displayen. \texttt{continue\_line(x2, y2)} - Fortsätter en linje från den senast specifierade linjens slut till \texttt{(x2, y2)}. \texttt{draw\_line(x1, y1, x2, y2)} - Ritar en linje mellan \texttt{(x1, y1)} och \texttt{(x2, y2)}. \texttt{key(x1, y1, x2, y2, down\_code, up\_code, just, text)} - Skapar en tryckbar knapp (till skillnad från en omkopplare, se \texttt{toggle()}) med diagonella hörn i \texttt{(x1, y1)} och \texttt{(x1, y1)} och texten \texttt{text}. Hur texten justeras beror på \texttt{just} där 'R' gör texten högerjusterad ('right'), 'C' gör texten centerjusterad och 'L' gör texten vänsterjusterad ('left'). Om knappen trycks ned läggs \texttt{down\_code} i displayens interna minne och om knappen släpps läggs \texttt{up\_code} i displayens interna minne. \texttt{point(x1, y1)} - Ritar en punkt i \texttt{(x1, y1)}. Punktens storlek kan anpassas med \texttt{set\_point\_size}. \texttt{put\_text(x, y, justification, text)} - Skriver texten \texttt{text} i \texttt{(x, y)}. Hur texten justeras beror på \texttt{justification} där 'R' gör texten högerjusterad ('right'), 'C' gör texten centerjusterad och 'L' gör texten vänsterjusterad ('left'). Om \texttt{justification} är 'R' bestämmer \texttt{x} och \texttt{x} textens övre högra koordinat, om \texttt{justification} är 'C' bestämmer \texttt{x} och \texttt{x} textens mittre koordinat och om \texttt{justification} är 'L' bestämmer \texttt{x} och \texttt{y} textens övre vänstra koordinat. set\_point\_size(n1, n2) - Sätter storleken på punkter och linjer som ritas ut. \texttt{n1} är storleken i x-led (mellan 1 och 15 pixlar) och \texttt{n2} är storleken i y-led (mellan 1 och 15 pixlar). \texttt{toggle(x1, y1, x2, y2, down\_code, up\_code, just, text)} - Skapar en tryckbar omkopplare (till skillnad från en knapp, se \texttt{key()}) med diagonella hörn i \texttt{(x1, y1)} och \texttt{(x1, y1)} och texten \texttt{text}. Hur texten justeras beror på *just* där 'R' gör texten högerjusterad ('right'), 'C' gör texten centerjusterad och 'L' gör texten vänsterjusterad ('left'). Om knappen aktiveras läggs \texttt{down\_code} i displayens interna minne och om knappen avaktiveras läggs \texttt{up\_code} i displayens interna minne. \texttt{update\_bar\_graph(num, val)} - Skickar värdet \texttt{val} till stapeldiagram *num*.