\section{Inledning}

\subsection{Bakgrund} Detta projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt
flera bilar, givare, spänningsaggregat och en dator inkopplad till givarna på
banan. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är
det möjligt att veta när en bil har passerat en givare.  Programvaran utvecklas
i Matlab, vilket ligger till grund för styrning av bilarna.

\subsection{Syfte och mål}

Syftet med projektet var att konstruera ett system som skulle få bilar att
automatiskt köra runt en bilbana.
%(Se figur~\ref{fig:track_modell}).
Med hjälp av informationen som har kunnat läsas av från givarna så skulle det
skapas ett system som skulle få bilar med olika egenskaper att köra runt på de
två olika banorna på en vald referenstid. Huvudmålet är indelat i flera olika
krav.  Se avsnitt 3.2 i kravspecifikationen.
