\section{Inledning}

\subsection{Bakgrund} Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt
flera bilar, givare, spänningsaggregat och två datorer inne i bilbanerummet. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är
det möjligt att veta när en bil har passerat en givare.  Programvaran har utvecklats
i Matlab.

\subsection{Syfte och mål}

Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i projekt utifrån projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som bland annat ska få bilarna att köra runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12 och 15 sekunder. Detta ska uppfyllas för båda banor, för flera bilar med olika egenskaper och med maximalt 5 kalibreringsvarv. Fler krav som ska klaras av finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning} samt kursmål.