\section{Inledning}

\subsection{Bakgrund} Detta projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt
flera bilar, givare, spänningsaggregat och en dator inkopplad till givarna på
banan. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är
det möjligt att veta när en bil har passerat en givare.  Programvaran utvecklas
i Matlab, vilket ligger till grund för styrning av bilarna.

\subsection{Syfte och mål}

Syftet med projektet är att lära sig att jobba i ett projektarbete utifrån projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som klarar av alla krav som finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen samt kursmål.

REF...