\subsection{Innan start}

Vid uppstart ritas knappar ut på displayenm se figur x. Med dessa knappar går
det att välja om en eller två banor ska vara aktiva och om de ska styras
autonomt av systemet eller manuellt med handkontroll. Det går också att ställa
in en referenstid mellan 12 och 15 sekunder med 0,5 sekunders intervall genom
att trycka på + och - på displayen. Varje 0,x sekunder skickas ett kommando till
displayen som skickar information om alla knapptryck som skett sedan minnet
efterfrågades senast. Händelserna bearbetas i den kronologiska ordning de
trycktes i och ändrar på variabler enligt de knapptryck som skett.