\subsection{Innan start}

Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se figur x. Med dessa knappar går
det att välja om en eller två banor ska vara aktiva och om de ska styras
autonomt av systemet eller manuellt med handkontroll. Det går också att ställa
in en referenstid mellan 12 och 15 sekunder med 0,5 sekunders intervall genom
att trycka på + och - på displayen. För att reagera på knapptryck skickas varje
0,4 sekunder ett kommando till displayen som instruerar displayen att lägga
information om alla knapptryck som skett i dess interna minne. Detta interna
minne läses sedan av och händelserna bearbetas i den kronologiska ordning de
gjordes i.
