function [v] = get_aprox_v(cur_seg, car) %GET_APROX_V Tillf�llig? Beh�vs f�r att testa get_position. Ger %medelhastigheten f�r nuvarande segment p� f�rra varvet. %{ cur_seg: Nuvarande segment last_seg_times: 1x9 vektor med f�rra varvets segmenttider %} % seg_len = []; lap = car.lap; if cur_seg > 9 cur_seg = cur_seg - 9; end %% Kompensera för väldigt långsamt segment 1 första varvet if cur_seg == 1 && lap == 2 v = car.seg_len(1)/(1.5*car.seg_times(1,9)) return end %% Sätt v while lap > 0 lap = lap - 1; if car.seg_times(lap, cur_seg) ~= 0 v = car.seg_len(cur_seg) / car.seg_times(lap, cur_seg); return end end end