function [v] = get_aprox_v(cur_seg,last_seg_times)
%GET_APROX_V Tillfällig? Behövs för att testa get_position. Ger
%medelhastigheten för nuvarande segment på förra varvet.
%{
cur_seg: Nuvarande segment
last_seg_times: 1x9 vektor med förra varvets segmenttider
%}
seg_len1 = [2.53 0.53 1.68 2.92 1.2 2.01 3.83 2.89 1.99];
% seg_len2 = [2.53 0.53 1.87 2.68 1.24 1.81 4.03 3.09 2.19];

%v = last_seg_times(cur_seg)/seg_len(cur_seg);
v = seg_len1(cur_seg)/last_seg_times(cur_seg);

% switch(track)
%     case 1
%         v = seg_len1(cur_seg)/last_seg_times(cur_seg);
%     case 2
%         v = seg_len2(cur_seg)/last_seg_times(cur_seg);
% end
end