function [ new_u ] = get_new_u( new_v, car_constant, track_u_constant ) %GET_NEW_U Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here %{ GET_NEW_U: new_u: Den spänning som ska appliceras beroende på vilken hastighet new_v anger. Ett högre new_v innebär ett högre new_u. De andra parametrarna som påverkar new_u är car_constant och track_u_constant, desto högre dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new_u. new_u är programmets sista output, dess värde 0 till 127 är det gaspådrag som appliceras på bilen. %} new_u = new_v*car_constant*track_u_constant; end