function [out] = get_seg_constant(position, lap_constants, track, track_len) %GET_SEG_CONSTANT Avgör vilken seg_constat som ska användas utifån %nuvarande position. %{ position - Position i meter från start lap_constants - De seg_constants som ska användas detta varv track - den bana/bil som beräkningarna ska göras för %} track_len = track_len(1: length(track_len) - 1); for i = 1:length(track_len) if position >= track_len(i) seg_constant_num = i; end end out = lap_constants(seg_constant_num); end