diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-11-30 21:57:26 +0100 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-11-30 21:57:26 +0100 |
| commit | 1b0af267413cfc035ebcc8481c1ff4f5cbac3604 (patch) | |
| tree | e00838b767539d417e6525f23366cafc83fd4484 | |
| parent | 39eb71db61ce8762ee694130e3b10faee2e92727 (diff) | |
| download | tfyy51-1b0af267413cfc035ebcc8481c1ff4f5cbac3604.tar.gz | |
Justerade text för syfte och mål och uppstart
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex index 15aed79..37b4b02 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex @@ -87,7 +87,7 @@ Detta projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana %(Se figur~\ref{fig:track_modell}). Med hjälp av informationen som har kunnat läsas av från givarna så skulle det -skapas ett system som skulle få diverse bilar att köra runt på de 2 olika +skapas ett system som skulle få bilar med olika egenskaper att köra runt på de två olika banorna på en vald referenstid. Huvudmålet är indelat i flera olika krav. Se avsnitt 3.2 i kravspecifikationen. \section{Begrepp och systemöversikt} @@ -106,7 +106,7 @@ trycktes i och ändrar på variabler enligt de knapptryck som skett. \subsection{Uppstart} -Vid automatisk körning körs funktionen "do\_boot" vars syfte är att få fram en +Vid automatisk körning körs funktionen \emph{do\_boot} vars syfte är att få fram en initierande konstant ("car\_constant") för den bil som står på banan. då bilen är positionerad framför målbågen höjer funktionen konstanten kontinuerligt i ett tidsintervall på 0.7 sekunder. när väl konstanten är tillräckligt stor för att |