summaryrefslogtreecommitdiffstats
diff options
context:
space:
mode:
authorDavid Thorén <davth346@student.liu.se>2019-10-07 18:05:14 +0200
committerDavid Thorén <davth346@student.liu.se>2019-10-07 18:05:14 +0200
commit1c7f137ecf88fb37cadfe19a8a9947d6200dbe89 (patch)
tree51e1329f43ed73a182803393acf1e4474e9ddbf6
parent9d1bba1266a9b30afe3ac9ce1f975bc328eb3901 (diff)
downloadtfyy51-1c7f137ecf88fb37cadfe19a8a9947d6200dbe89.tar.gz
Lägger till text i syfte
-rw-r--r--Dokument/Designspec/syfte.tex6
1 files changed, 6 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/syfte.tex b/Dokument/Designspec/syfte.tex
index e69de29..72191c8 100644
--- a/Dokument/Designspec/syfte.tex
+++ b/Dokument/Designspec/syfte.tex
@@ -0,0 +1,6 @@
+\section{Syfte och mål}
+Syftet med projektet är att programmera ett programm som får bilar att automatiskt åka runt på en bilbana
+Till bilbanan finns det 9 segmentgivare som vid passering kan mäta tid från föregående passerad givare samt antalet passerade givare.
+Bilbanan är även kopplat till en dator där vi kan justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel.
+Med detta ska vi med ett programm kunna få bilarna att automatiskt åka runt bilbanan på en inställd varvtid melan 12-15 sekunder.
+Det ska också vara möjligt att ställa in så att bilarna på de olika banorna har en gemensam målgång.