Lade till förklaring av I/O till do_car.m

2 files changed, 21 insertions, 6 deletions

diff --git a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m
index 6484a6a..2eec541 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m
@@ -1,8 +1,25 @@
 function [car, stop, display_data] = do_car(car, t, display_data)
 %DO_CAR Ger nya värden till struct car, avgör om koden ska stoppas samt hämtar displaydata.
 %{
-Input:
-    car: En struct med data för en bil
+Input/Output:
+car - En struct med data för en viss bil    
+    car.num - Vilken bil det är
+    car.running - Om bilen körs eller inte
+    car.automatic - Om bilen körs automatiskt eller inte
+    car.segment - Bilens nuvarande segment
+    car.lap - Bilens nuvarande varv
+    car.lap_times - Bilens sparade varvtider
+    car.seg_times - Bilens sparade segmentstier
+    car.position - Bilens nuvarande placering på banan i meter från
+        start/mål
+    car.seg_len - Banans längd från start till givarna
+    car.map - Tabell med hastighetskoefficienter för alla positioner
+    car.miss_probability - Sannorlikheten för artificiellt introducerade
+        missade givare
+t - Längden (s) på nuvarande programcykel
+display_data - Buffer med den data som ska skickas till displayen vid nästa
+    anrop
+stop - Huruvida koden ska stoppas eller inte
 %}
 stop = false;
 if car.running == true
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/main.m b/Kod/bilbana/yc4/main.m
index 12f9dd1..8aad5a2 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/main.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/main.m
@@ -26,34 +26,32 @@ start_race(1)
 start_race(2)
 
 car1 = struct;
+car1.num = 1;
 car1.running = false;
 car1.automatic = true;
 car1.segment = 1;
 car1.lap = 0;
 car1.lap_times = [];
 car1.seg_times = [];
-car1.last_seg_times = [];
 car1.position = 0;
 car1.seg_len = [0.0 2.53 3.05 4.73 7.68 8.98 10.93 14.69 17.57];
 car1.map = Bana1;
 car1.approximation = [];
 car1.miss_probability = 0.0;
-car1.num = 1;
 
 
 car2 = struct;
+car2.num = 2;
 car2.running = false;
 car2.automatic = true;
 car2.segment = 1;
 car2.lap = 0;
 car2.lap_times = [];
 car2.seg_times = [];
-car2.last_seg_times = [];
 car2.position = 0;
 car2.seg_len = [0.0 2.53 3.05 4.92 7.60 8.84 10.65 14.68 17.76];
 car2.map = Bana2;
 car2.miss_probability = 0.0;
-car2.num = 2;
 
 
 highToc = 0;