diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-09 17:59:16 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-09 17:59:16 +0200 |
| commit | 4ffda1e0355e6b65183e12bb8d8d9b2bc383365d (patch) | |
| tree | ece00b7c2f0b819ac5837123c8bdd26e617b85a2 | |
| parent | dd90caf227bcabf9bd76c02c8816e19c75cf1ca8 (diff) | |
| parent | 50b2c2fa1085f1442ebc348ba3d7129ae6618948 (diff) | |
| download | tfyy51-4ffda1e0355e6b65183e12bb8d8d9b2bc383365d.tar.gz | |
Merge branch 'DesignSpec' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019 into DesignSpec
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex | 4 |
1 files changed, 3 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex index 9a1e374..49ebebe 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex @@ -1,2 +1,4 @@ -Kallibrering nånting +För att optimera bilarnas körning och varvtid så kommer bilarna behöva kalibreras. Enligt kravsspecifikation punkt 22 får det inte gengomföras fler än 5 kalibreringsvarv för att uppfylla kraven till punkt 20 och 21 + +Kalibreringsvarven kommer att behöva ta hänsyn till tre moment. Den första att identifiera vilken konstant en bil behöver, den andra för att optimera för gemensam varvtid och den tredje för att optimera den valda varvtiden. Vid kalibreringsvarven kommer den mesta kalibreringen att göras för att identifiera vilken "car_constant" en bil har. Med indata kommer programmet kunna göra beräkningar om vilka konstanter som ska användas till vardera bilars körning. Under kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid med varandra. Om båda bilarna har en varvtid som är långsammare än den förväntade hastigheten så ska programmet optimera för en gemensamvarvtid före den valda varvtiden. se figur?? Med funktioner ska programmet också kunna optimera för både gemensam- och vald varvtid. |