diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-14 13:09:37 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-14 13:09:37 +0100 |
| commit | 71edbccf3474845104847e108df49bf296f9c8ac (patch) | |
| tree | 6a09db51fffa73a6f58724ecbe4a3a2777029670 | |
| parent | 72a5dc317b8864b1fd93af7095e883c3a5b9b44f (diff) | |
| download | tfyy51-71edbccf3474845104847e108df49bf296f9c8ac.tar.gz | |
Justerade governor.txt efter feedback på möte
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt | 17 |
1 files changed, 8 insertions, 9 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt index b974ff1..dbb0a29 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt @@ -1,21 +1,18 @@ -Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil, vald referenstid och, om gemensam -målgång aktiverad, skillnad i bilarnas placering och se till att rätt gaspådrag +Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil och vald referenstid se till att rätt gaspådrag skickas till banan. Vi utgår ifrån de redan skrivna bankartorna (bana1.mat och bana2.mat) och -multiplicerar dess spänningsvärde med en car_constant. Programmet kommer sedan -ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika car_constant och gör en modell +multiplicerar dess spänningsvärde med en seg_constant. Programmet kommer sedan +ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika seg_constant och gör en modell över hur hög den bör vara för att nå en viss segmentstid. gov_set väljer sedan -segmentstider utifrån vald referenstid (och om gemensam målgång aktiverad -car_diff). +segmentstider utifrån vald referenstid. -gov_mem Sparar car_constant och tid från varje segment. +seg_constant_list Sparar seg_constant för varje segment. Följer samma struktur som seg_times. gov_calc gör en modell över hur lång tid ett segment tar relativt sin car_constant. -gov_set Väljer en tid för varje segment utifrån referenstid, car_diff (om -gemensam målgång aktiverad) +gov_set Vid nytt varv; väljer en tid för varje segment utifrån referenstid Almänna komentarer: @@ -26,3 +23,5 @@ kallibrerigsvarven hanteras? Antagligen behövs specialkod för första varvet s att bilen inte behöver köra jättelångsamt hela varvet. Kanse går det att gissa på en lite högre car_constant efter bara nåt varv. Tänker att övre gräns ej behöver sättas om bankartorna är korrekt gjorda. +Gemensam målgång hanteras genom att en bil kontrolleras av dessa funktioner +och den andra får uppgiften att ligga så nära den första bilen som möjligt.
\ No newline at end of file |