diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-12 09:15:37 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-12 09:15:37 +0100 |
| commit | 8dc7e738c5545d26ff0379e593a2e3980e6737bc (patch) | |
| tree | df70c8412754f3468900601fd8593ba1f14c0da6 | |
| parent | 319b1baf24acc503e29e4716248aec3bbb81622a (diff) | |
| download | tfyy51-8dc7e738c5545d26ff0379e593a2e3980e6737bc.tar.gz | |
typo #29
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt index 94403df..e8cb78b 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt @@ -1,4 +1,4 @@ -Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil, vald referenstid och, om gemensam målgång aktiverad, skillnad i bilarnas placering se till att rätt gaspådrag skickas till banan. +Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil, vald referenstid och, om gemensam målgång aktiverad, skillnad i bilarnas placering och se till att rätt gaspådrag skickas till banan. Vi utgår ifrån de redan skrivna bankartorna (bana1.mat och bana2.mat) och multiplicerar dess spänningsvärde med en car_constant. Programmet kommer sedan ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika car_constant och gör en modell över hur hög den bör vara för att nå en viss segmentstid. gov_set väljer sedan segmentstider utifrån vald referenstid (och om gemensam målgång aktiverad car_diff). |