diff options
| author | Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se> | 2019-12-02 19:07:17 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se> | 2019-12-02 19:07:17 +0100 |
| commit | 9b024aee96a76d5ee3e89d4a433bf7b13f0fa227 (patch) | |
| tree | acd2164d19084c55e88fb0f55db7fc60b85e239f | |
| parent | a9c5cc58a834757eb7d43cfbaaa0b485e86f823a (diff) | |
| download | tfyy51-9b024aee96a76d5ee3e89d4a433bf7b13f0fa227.tar.gz | |
Ändrade i uppstarten
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex index fae2b11..02b8869 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex @@ -1,6 +1,6 @@ \subsection{Uppstart} \label{sec:systembeskrivning:uppstart} -Vid autonom körning utgår systemet ifrån en bootstrap som är till för uppstarten av bilarna. Då körs funktionen \texttt{do\_boot()} som arbetar fram en +Vid autonom körning utgår systemet ifrån en bootstrap som är systemet för uppstarten av bilarna. Då körs funktionen \texttt{do\_boot()} som arbetar fram en initial \texttt{car.constant}. Detta sker i tre steg. Innan bilen börjar rulla höjs \texttt{car.constant} varje 0,7 sekunder. När bilen börjar rulla och åker under målgivaren höjs \texttt{car.constant} långsammare tills bilen åkt under |