diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-09 19:21:48 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-09 19:21:48 +0200 |
| commit | b4dd1a07ad9e4919eae870bcea2dba54614e9a36 (patch) | |
| tree | 0e9ac551e47edc210e4d27466b6a04d32e816418 | |
| parent | fe7c5f211b5c53d7663629b17f4d03d29d05e8cd (diff) | |
| download | tfyy51-b4dd1a07ad9e4919eae870bcea2dba54614e9a36.tar.gz | |
Ändrade versionnummer, lade till modell av banan m.m.
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/root.tex | 3 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/syfte.tex | 11 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 2 |
3 files changed, 13 insertions, 3 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/root.tex b/Dokument/Designspec/root.tex index 6672896..cfc995f 100644 --- a/Dokument/Designspec/root.tex +++ b/Dokument/Designspec/root.tex @@ -10,7 +10,7 @@ \title{Designspecifikation}
\author{Yc.4}
\date{2019-10-09}
-\version{0.2}
+\version{0.3}
\reviewed{}{}
\approved{}{}
@@ -65,6 +65,7 @@ \hline
0.1 & 2019-10-07 & Första utkast & Gustav & \\
0.2 & 2019-10-08 & Andra utkast & Alla & \\
+ 0.3 & 2019-10-09 & Tredje utkast, mer detaljerat & Alla & \\
\hline
\end{tabular}
diff --git a/Dokument/Designspec/syfte.tex b/Dokument/Designspec/syfte.tex index eb9ff60..d2f51d1 100644 --- a/Dokument/Designspec/syfte.tex +++ b/Dokument/Designspec/syfte.tex @@ -1,10 +1,17 @@ \section{Syfte och mål} Syftet med projektet är att konstruera ett system som kör bilar runt en -bana. Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när de passeras skickar en +bana (Se figur~\ref{fig:track_modell}). Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när de passeras skickar en signal. Med hjälp av tidsskillnaden mellan signalerna kan man räkna ut hur lång tid det tog för en bil att åka mellan två givare. Bilbanan är även kopplad till en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel. Med hjälp av denna information ska ett system skapas som kör en eller två bilar runt bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15 -sekunder, samt gör att bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt.
\ No newline at end of file +sekunder, samt gör att bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt. + +\begin{figure} + \centering + \includegraphics{figures/BanaModell.pdf} + \caption{En modell av bilbanan.} + \label{fig:track_modell} +\end{figure}
\ No newline at end of file diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 3e89ba3..f200773 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -67,6 +67,8 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet \item u constant map: En "karta" över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position + \item speed map: En "karta" över hur fort man kan köra i olika delar av banan + \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas \item new u: Den spänning som sätts |