diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-11-30 22:27:04 +0100 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-11-30 22:27:04 +0100 |
| commit | d30684f28d1c3874464c7d558514a0885b1a6a9d (patch) | |
| tree | a00f89c6f685885f2c76be085b8e0ebdc1cfac5c | |
| parent | a54d1633dd905b2f02b850df8f5170ffa6c57fa4 (diff) | |
| download | tfyy51-d30684f28d1c3874464c7d558514a0885b1a6a9d.tar.gz | |
Omformulering i syfte och mål
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex | 10 |
1 files changed, 5 insertions, 5 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex index 7ea3286..d667048 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex @@ -84,7 +84,7 @@ \subsection{Bakgrund} Detta projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, spänningsaggregat och en dator inkopplad till givarna på banan. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är det möjligt att veta när en bil har passerat en givare. Programvaran utvecklas i Matlab, vilket ligger till grund för styrning av bilarna. \subsection{Syfte och mål} -Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana +Syftet med projektet var att konstruera ett system som skulle få bilar att automatiskt köra runt en bilbana. %(Se figur~\ref{fig:track_modell}). Med hjälp av informationen som har kunnat läsas av från givarna så skulle det skapas ett system som skulle få bilar med olika egenskaper att köra runt på de två olika @@ -107,15 +107,15 @@ trycktes i och ändrar på variabler enligt de knapptryck som skett. \subsection{Uppstart} Vid automatisk körning körs funktionen \emph{do\_boot} vars syfte är att få fram en -initierande konstant (\emph{car\_constant}) för den bil som står på banan. då bilen är +initierande konstant (\emph{car\_constant}) och spänningspådrag för den bil som står på banan. Då bilen är positionerad framför målbågen höjer funktionen konstanten kontinuerligt i ett tidsintervall på 0.7 sekunder. När väl konstanten är tillräckligt stor för att bilen ska kunna rulla och passera målbågen så dämpas höjningen av konstanten och förändringen sker med en lägre frekvens. Vid passering av den andra givaren så slutar funktionen tillfälligt att förändra konstanten och låter bilen, med den -tilldelade konstanten, åka igenom segment 3 för att få en uträknad tid. Med -tiden det tagit för bilen att ta sig igenom segment 3 räknar funktionen ut +tilldelade konstanten, åka igenom det tredje segmentet för att få en uträknad tid. Med +tiden det tagit för bilen att ta sig igenom segmentet räknar funktionen ut vilken förväntad varvtid bilen skulle få med just den konstanten den hade i -segmentet. (beskriva forecastsuträkningen?) Det sista funktionen gör är att +segmentet. (beskriva forecastsuträkningen?) Det sista funktionen gör är att återigen justera konstanten. Om den förväntade varvtiden är större än 15 sekunder, som är referensvarvtiden för första varvet, så ökar konstanten och är den förväntade varvtiden mindre än 15 sekunder så sänks konstanten. |