diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-14 10:16:37 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-14 10:16:37 +0200 |
| commit | de280b80c94e18b57b79b68937e4b54a91c9ff6a (patch) | |
| tree | a317f0a40fd8850f1c6e95e58b4c3e060119388e | |
| parent | d9ffcf8b3978d88072a2b9ecb5bfb4b5b06a9146 (diff) | |
| parent | 2e876771eacf22cced82759bff55d33cbe935ed2 (diff) | |
| download | tfyy51-de280b80c94e18b57b79b68937e4b54a91c9ff6a.tar.gz | |
Merge branch 'DesignSpec' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019 into DesignSpec
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex index 3cb9700..651d60f 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex @@ -7,7 +7,7 @@ identifiera vilken konstant en bil behöver, det andra momentet är att optimera gemensam varvtid och det tredje är att optimera den valda varvtiden. -För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta spänningen som är möjlig vid starten (dvs utgå från en kall bana samt den bil som kräver mest spänning för att få den till att rulla). Efter första givaren är det möjligt att räkna ut hastigheten //samt ta fram en bil-konstant för första segmentet som kan användas för uppskattning av position//. Det är också möjligt att se om bilen ligger efter eller kör enligt tid (dvs programmet utgår från uppmätta snitt-tider från tidigare mätdata när bilarna har hållt sig enligt tidsplanen). Om bilen ligger efter kommer spänningen öka succesivt tills bilen har nått den önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i fas kan en konstant räknas ut som bilen behöver. +För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta spänningen som är möjlig vid starten (dvs utgå från en kall bana samt den bil som kräver mest spänning för att få den till att rulla). Efter första givaren är det möjligt att räkna ut hastigheten samt ta fram en begynnelsekonstant för första segmentet som kan användas för uppskattning av position. Det är också möjligt att se om bilen ligger efter eller kör enligt tid (dvs programmet utgår från uppmätta snitt-tider från tidigare mätdata när bilarna har hållt sig enligt tidsplanen). Om bilen ligger efter kommer spänningen öka succesivt tills bilen har nått den önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i fas kan en konstant räknas ut som bilen behöver. Under kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid med |