Merge branch 'master' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019

4 files changed, 26 insertions, 13 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex
index 20313af..30206f9 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex
@@ -17,9 +17,7 @@ om position ligger utanför det nuvarande segmentet.
 \texttt{do\_boot(car, boot)} - Anropas en gång per programcykel i den så kallade
 boostrap-fasen. Se \ref{sec:systembeskrivning:uppstart} för information.
 
-\texttt{do\_car(car, t, displa\_data, boot)} - Anropas en gång per programcykel.
-Se \ref{sec:systembeskrivning:korning} och EN ANNAN DEL AV TEXTEN (vadå?) för
-information om hur en programcykel ser ut och NÅGOT MER (vadå?).
+\texttt{do\_car(car, t, displa\_data, boot)} - Anropas en gång per programcykel och innehåller ''Inhämtning av data'' och ''Behandling och sparande av data'' i figur \ref{fig:flow}.
 
 \texttt{do\_gov(car)} - Anropas varje gång en givare passerats. Vid målgivaren
 jämförs referenstiden och den förra varvtiden och car.constant anpassas efter
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/05-end.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/05-end.tex
index 25d1503..f58234f 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/05-end.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/05-end.tex
@@ -8,10 +8,24 @@ och eventuella knapptryck hanteras genom anrop till antingen
 draw\_lap\_graph(...) eller draw\_segment\_graph(...).
 
 draw\_lap\_graph(lap\_times1, lap\_times2, ref\_time) ritar varvtider för
-ena bilen i taget och skriver ut medelvärde och standardavvikelse, se figur xx.
+ena bilen i taget och skriver ut medelvärde och standardavvikelse, se figur \ref{fig:display_end}.
 
 Hur mycket ska jag skriva om implementationen här?
 
 draw\_segment\_graph(seg\_times1, seg\_times2)
 
 Samma fråga här som raden ovanför.
+
+\begin{figure}
+	\centering
+	\includegraphics[width=0.75\linewidth] {Figures/genomsnitt_segment}
+	\caption{Genomsnittliga segmentstider}
+	%\label{fig:choose2}
+	
+	\vspace*{2\floatsep}% https://tex.stackexchange.com/q/26521/5764
+	
+	\centering
+	\includegraphics [width=0.75\linewidth] {Figures/varvtider}
+	\caption{Varvtider}
+	\label{fig:display_end}
+\end{figure}
\ No newline at end of file
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
index 5813682..6fd34df 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex
@@ -22,7 +22,7 @@ maximal tillåten varvtid (14,5~sekunder).
 Ingen av dessa körningar uppfyllde kraven på prestanda, alltså krav 20, 21 och
 23.
 
-Givarna lästes av mer än 10 gånger per sekund. Se REF för information om hur
+Givarna lästes av mer än 10 gånger per sekund. Se \ref{sec:system:korning:cykel} för information om hur
 detta mäts.
 
 \begin{figure}
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex
index aacae06..44886de 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex
@@ -1,19 +1,20 @@
 \subsection{Innan start}
 
-Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se figur \ref{fig:choose1} och \ref{fig:choose2}. Med dessa knappar går
+Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se figur \ref{fig:choose}. Med dessa knappar går
 det att välja om en eller två banor ska vara aktiva och om de ska styras
 autonomt av systemet eller manuellt med handkontroll. Det går också att ställa
 in en referenstid mellan 12 och 15 sekunder med 0,5 sekunders intervall genom
 att trycka på + och - på displayen. 
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=\linewidth] {Figures/choose1}
-	\caption{Display före start}
-	\label{fig:choose2}
-\end{figure}
-\begin{figure}
+	\includegraphics[width=0.75\linewidth] {Figures/choose1}
+	%\caption{Display före start}
+	%\label{fig:choose2}
+
+	\vspace*{2\floatsep}% https://tex.stackexchange.com/q/26521/5764
+
 	\centering
-	\includegraphics [width=\linewidth] {Figures/choose2}
+	\includegraphics [width=0.75\linewidth] {Figures/choose2}
 	\caption{Display före start}
-	\label{fig:choose2}
+	\label{fig:choose}
 \end{figure}