diff options
| author | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-08 15:57:54 +0200 |
|---|---|---|
| committer | David Thorén <davth346@student.liu.se> | 2019-10-08 15:57:54 +0200 |
| commit | 56778bd3cb5a4f24fa18262019992c5492ab596a (patch) | |
| tree | 6fc8a94e74ab095d2e92a7e4bab740afe75ead81 /Dokument/Designspec/events/manuell.tex | |
| parent | b067b8e8237b6f9db330922e6a668fa31fdd5744 (diff) | |
| parent | 21a985af44bd3ba20feefd804bbcd0f472cb76d6 (diff) | |
| download | tfyy51-56778bd3cb5a4f24fa18262019992c5492ab596a.tar.gz | |
Merge branch 'DesignSpec' of gitlab.liu.se:vehsys/tfyy51/yc4_2019 into DesignSpec
# Conflicts:
# Dokument/Designspec/events.tex
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/manuell.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/manuell.tex | 7 |
1 files changed, 7 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex index e69de29..630e89d 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex @@ -0,0 +1,7 @@ +Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att +ena banan styrs autonomt och den andra manuellt. Den manuella delen ska bli +hjälpt av programmet för att underläta körning vid händelse av driftfall samt +uppvärmning av banan. Detta ska uppnås genom att jämföra vilken hastighet bilen +erhåller i ett visst segment styrt av vilken spänningspåläggning som verkar på +bilen. Sedan ska programmet jämföra hastigheten med en tidigare föreslagen +hastighet och sedan modifiera en konstant för att matcha det önskade värdet. |